11-基于源代码开发ROS项目

来自北方的猫 2023-01-13 03:19:02

课时名称	课时知识点
11-基于源代码开发ROS项目	源代码依赖环境、预定义仓库集、下载编译

...全文

82 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

- 开放源代码：ROS 是一个完全开源的项目，任何人都可以访问其源代码并贡献自己的代码。 - **版本**: 本资料集中介绍了 ROS Kinetic 版本，这是 ROS 的一个重要版本，发布于 2016 年，并且长期支持至 2020 年 12 月...

talker.cpp是Demo节点的源代码，用于演示ROS的发布订阅机制。talker.cpp节点会周期性地发布消息到某个话题，listener.cpp节点则订阅该话题，接收talker节点发布的消息。 add_two_ints_server.cpp和add_two_ints_...

本项目基于Qt5开发，基于Module Cmake进行构建，可以实现一套代码同时兼容ROS1/ROS2 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建，实现ROS通信与界面隔离软件所有功能均为自行绘制实现,因此可以...

# 基于ROS2的机器人开发项目 ## 项目简介这是一个基于ROS2（Robot Operating System 2）的机器人开发项目，旨在帮助开发者学习和实践ROS2的基本功能和高级特性。项目涵盖了从ROS2的安装配置到创建自定义功能包、...

挖掘机基于ROS-Melodic与yolo开发的视觉功能包（源码）提供了一个基于Ultralytics YOLOv8的ROS功能包。该功能包已在Ubuntu 18.04上进行了测试。开发环境 Ubuntu 18.04 ROS melodic Python3.8与2.7环境，PyTorch ...

无为斋主的课程社区_NO_1

2

社区成员

177

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章