13-ROS请求响应

来自北方的猫 2023-01-13 03:19:02

课时名称	课时知识点
13-ROS请求响应	基于复位的请求响应以及如何自定义复位

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4. **消息（Messages）和服务（Services）**：ROS的数据通信机制，消息用于发布和订阅数据，服务允许请求-响应交互。 5. **描述符（URDF）**：通用机器人描述格式文件，定义了相机的物理特性，帮助在模拟环境中表示...

- **服务（Services）**：ROS服务用于请求-响应式的交互，例如配置参数、启动或停止跟踪等操作。 - **参数服务器（Parameter Server）**：存储全局参数，便于不同节点共享配置信息。 4. **整合与部署**： - **...

服务则是一种请求-响应式的通信方式，允许一个节点请求另一个节点执行特定任务；参数服务器则存储整个系统的共享参数；图是所有节点、话题和服务的拓扑结构。在这个项目中，“Leaf_robot_ros-master”目录下包含了...

4. **ROS服务(Service)**：服务允许请求-响应式通信。一个节点可以作为服务提供者，另一个节点可以作为客户端发起请求，等待响应。 5. **映像文件(IMG)**：`ROS3.30WEB4.4最终版.img`可能是一个包含了预装ROS3.30...

4. **使用服务**：节点通过`ros::ServiceClient`发起服务请求，而提供服务的节点则通过`ros::ServiceServer`接收并处理请求。 5. **参数服务器**：使用`ros::param`接口，节点可以读取或设置参数服务器上的参数，...

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