URDF集成Gazebo实操

wason__wang 2023-01-13 03:25:03

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文章目录一、URDF与Gazebo基本集成流程二、URDF集成Gazebo相关设置三、URDF集成Gazebo实操四、Gazebo仿真环境搭建一、URDF与Gazebo基本集成流程 1.创建功能包创建新功能包，导入依赖包: urdf、xacro、gazebo_ros、...

URDF集成Gazebo实操

【代码】6.6.3 URDF集成Gazebo实操。

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