社区
王松的课程社区_NO_1
ROS从入门到独立开发
帖子详情
ROS通信机制-参数服务器
wason__wang
2023-01-13 03:25:03
课时名称
课时知识点
ROS通信机制-参数服务器
ROS通信机制-参数服务器
...全文
86
回复
打赏
收藏
ROS通信机制-参数服务器
课时名称课时知识点ROS通信机制-参数服务器ROS通信机制-参数服务器
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
AI
作业
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
wesigj-
ROS
-Academy-for-Beginners-melodic.zip
5. **
通信
机制
**:讲述发布/订阅模型和服务调用,以及如何使用
ros
topic和
ros
service命令行工具进行调试。 6. **可视化工具**:介绍rviz,用于3D数据可视化的强大工具,以及rqt_graph用于查看节点和话题之间的连接。...
ros
-melodic-
ros
bridge-server:
ros
-melodic-
ros
bridge-serverAUR软件包
其核心功能包括发布和订阅
ROS
话题、调用
ROS
服务、管理
参数
以及执行动作
服务器
等操作。 总之,"
ros
-melodic-
ros
bridge-server"是
ROS
Melodic版的
ROS
bridge
服务器
,它通过AUR提供了一个方便的安装途径,使得Arch ...
ROS
-MULTI-master.zip
5. **
参数
服务器
**:
ROS
的
参数
服务器
存储全局
参数
,可供所有节点访问。在多机器人系统中,
参数
服务器
可以用来存储共享的系统设置或协同工作的规则。 6. **TF(Transform Tree)**:TF框架用于管理不同坐标系之间的...
ROS
中文版-
ROS
汉化
3. **
通信
机制
**:理解
ROS
中的消息(Message)和服务(Service)如何进行数据交换,以及如何使用
Ros
bag记录和回放数据。 4. **导航和移动基础**:学习如何使用
ROS
的导航栈实现机器人的路径规划和自主导航。 5. **...
ROS
源码,
ROS
comm melodic
3. **Parameters Server**:
参数
服务器
是一个全局存储库,用于共享配置
参数
。任何节点都可以读取或修改这些
参数
,使得系统配置更加灵活。 4. **Nodes**:
ROS
中的每个独立运行的程序称为节点,它们通过上述
通信
机制
...
王松的课程社区_NO_1
1
社区成员
28
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
王松的课程社区_NO_1
格物致知
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
格物致知
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章