8.6 PPO利用重要性采样和代理函数的裁剪

二向箔不会思考 2023-01-13 03:36:47

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8.6 PPO利用重要性采样和代理函数的裁剪	详细介绍PPO算法总的重要技巧，使用重要性采样，增加样本利用率

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PPO核心思想目标函数: L^CLIP(θ) = E_t[min(r_t(θ)A_t, clip(r_t(θ), 1-ε, 1+ε)A_t)] 其中: - r_t(θ) = π_θ(a_t|s_t) / π_θ_old(a_t|s_t) # 重要性采样比率 - A_t: 优势函数 - ε: 裁剪范围 (clip_ratio...

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