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8.5 PPO如何解决REINFORCE算法的缺点
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| 8.5 PPO如何解决REINFORCE算法的缺点 | 介绍REINFORCE算法存在的问题以及解决方向 |
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摘要：PPO（近端策略优化）和GRPO（群组相对策略优化）是两种强化学习算法，PPO通过裁剪概率比限制策略更新幅度确保稳定性，GRPO则更灵活适用于复杂任务。本文重点介绍了PPO的背景、核心思想及实现，通过CartPole平衡问题展示了PPO算法的实战应用。代码实现了策略网络和价值网络，利用裁剪机制优化策略，并可视化训练过程。PPO简化了传统策略梯度方法，提高了样本效率和稳定性，成为强化学习领域的经典算法。
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