第九周--极线几何与立体视觉

AI100 2023-01-13 13:33:12

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第九周--极线几何与立体视觉极线几何，立体视觉
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基于非标定的极线匹配法
【基于非标定的极线匹配法】是一种在计算机视觉领域中用于图像匹配的重要技术，尤其在立体视觉和多视图几何中应用广泛。这种方法不依赖于摄像机的内参或者精确的标定信息，而是利用图像对之间的对应关系，即极线约束...
Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition
《计算机视觉中的多视图几何学》第二版深入探讨了多视图几何学在计算机视觉领域的核心概念与应用，特别是其第九章“极线几何与基本矩阵”中所阐述的知识点，是理解立体视觉和场景重建的基础。以下是对标题、描述、...
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- **极线几何**：用于描述立体视图中的几何关系。 - **稀疏对应**：仅寻找少数关键点之间的对应关系。 - **密集对应**：为每一对像素寻找对应关系。 - **局部方法**：基于局部特征进行匹配。 - **全局优化**：通过...
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