第七周-SkyEye智慧眼系统搭建一

AI100 2023-01-13 13:34:36

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系统环境层根据每类GUEST模块的构造，进行硬件功能的FPGA仿真，通过虚拟的通用输入/输出（GPIO，General Purpose Input/Output）和FPGA接口，与VCU模块进行交互，从而实现模块自检、驱动命令的执行与反馈、开关量的采集和模拟量的采集等功能，为OC数字孪生系统提供必要的自检和运行条件。与之对应的，在OC数字孪生系统中，最多虚拟30个VCU模块同时运行的状态，每个VCU包含2个CPU，并对OC系统的内部通信进行虚拟，还原真实系统的运行情况。OC系统采用二乘二取二架构。

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