隐马尔可夫模型之评估观察序列概率

问题我们已知HMM模型的参数λ=(A,B,Π)\lambda =(A,B,\Pi)λ=(A,B,Π)。其中????是隐藏状态转移概率的矩阵，????是观测状态生成概率的矩阵， Π\PiΠ是隐藏状态的初始概率分布。同时我们也已经得到了观测序列O={o1,o2,……,oT}O= \begin{Bmatrix} o_1,o_2,……,o_T \end{Bmatrix}O={o1​,o2​,……,oT​​},现在我们要求观测序列????在模型????下出现的条件概率P(O∣λ)P(O|\lambda)P(O∣λ)