2022秋软工实践5:团队作业2-课程总结

m0_51402153 2023-01-19 17:01:45
这个作业属于哪个课程https://bbs.csdn.net/forums/ssynkqtd
这个作业要求在哪里https://bbs.csdn.net/topics/611217765
团队名称老师放过我们组
学号032004105
Video demo 链接https://www.bilibili.com/video/BV1RM411a7ci/
Github 链接https://github.com/mark-feng1219/Record_of_Cate

总结与收获

结对编程

结对编程完成的作业相对简单,初步学习到了软件编程的知识与过程,了解了前后端的编写,学会了微信开发者工具的使用.
通过结对编程也学习到了编程思想、队友沟通配合的重要性,同时也学到了新的知识与技术。

团队编程

团队编程完成的是食珍录项目,一个美食分享平台,包括发布分享、点赞、评论、关注、帮我点餐等功能,最终完成的效果也是比较满意的。开发过程中出现的问题还是比较多的,且不仅限于技术层面的问题,更多的是分工、沟通的问题,分工的结果是由不同人完成的各部分工作,要合成整个项目,必须要团队成员之间进行流畅的交流,消除可能的误解,理解各部分模块实现的思路,达成成功的对接。
通过团队编程也是认识到了,相比于技术,更重要的是团队的前进方向、团队成员间的沟通配合。尤其是前后端分离项目,更需要前后端成员间积极沟通,共同前进。最后就是要学会反思,多总结经验,尽量避免犯相同错误。

总结

  • 多沟通多沟通多沟通
  • 分工确定好,该是谁的任务,就该由谁在计划时间内完成
  • 多学多看,为之后的任务早做准比
  • 不要拖延,及时完成分工任务

技术与工具

经过这次软工实践,学到了不少东西

  • flask 框架学起来挺轻松的,应用的时候也没出什么问题
  • 微信云托管 用来部署后端服务,过程相当简单粗暴,一个 Dockfile 加上项目代码,直接丢上去就行了,自带数据库,还有对象存储,对于我来说就是,需要的它都有,而且我还会用,goodgood
  • 还学了很多新东西,新技术,主要还是之前接触的东西太少,原本应该掌握的的东西,到实践了才学。也是第一次真正将知识转化为实践

others

通过本次团队编程对未来的方向有了一定的了解,也有了一次宝贵的团队编程经验,学到了许多的新知识。同时非常高兴能遇到这个团队。

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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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