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多机器人系统的任务分配技术.pptx下载
weixin_39821260
2023-01-21 10:30:19
多机器人系统的任务分配技术.pptx , 相关下载链接:
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【
任务分配
】基于蚁群算法实现无人机
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附matlab代码
1 简介 随着智能
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与
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的快速发展,多
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的运用也越来越广泛。群体
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的多
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问题是多
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一个重要研究领域,
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问题就是一类典型的组合优化问题。多处理器
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上的最优
任务分配
的研究是有效利用
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资源处理实际问题的热点课题,这方面的研究结果在大规模数值计算、VLSI和计算机网络
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等方面都有很好的应用背景。在理论方面,由于
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问题是被公认的NP难题,所有如何构造有效的启发式算法或近似算法是目前研究的热点领域。区域覆盖就是多
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多目标任务,并且有着广泛的应用前景如清洁
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论文研究-基于效用函数的多
机器人
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目前所采用的多
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方法大多都忽略了
任务分配
的解质量问题。从定量的角度出发,提出了一种基于效用函数的多
机器人
系统
任务分配
策略,在
机器人
能力向量和子任务要求的能力向量基础上,建立了效用函数的数学模型,根据效用函数大小进行
任务分配
。仿真实验在足球
机器人
仿真比赛平台上进行,结果表明该
任务分配
算法对异构多
机器人
系统
合作具有很好的通用性,且算法快速简单,能够实现任务到
机器人
的最优映射。
基于
机器人
效用函数的多
机器人
系统
任务分配
(2010年)
针对现有的多
机器人
系统
任务分配
方法只是采用算法进行寻优,而没有将
任务分配
结果加以量化的缺陷,提出了一种基于
机器人
效用函数的多
机器人
系统
任务分配
新方法。该方法首先定义
机器人
效用函数,并说明其可解:接着给出了最佳
任务分配
方案的定义,并证明其存在性和惟一性:最后通过实例对本方法的有效性进行了验证。
论文研究-基于
机器人
效用函数的多
机器人
系统
任务分配
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针对现有的多
机器人
系统
任务分配
方法只是采用算法进行寻优,而没有将
任务分配
结果加以量化的缺陷,提出了一种基于
机器人
效用函数的多
机器人
系统
任务分配
新方法。该方法首先定义
机器人
效用函数,并说明其可解;接着给出了最佳
任务分配
方案的定义,并证明其存在性和惟一性;最后通过实例对本方法的有效性进行了验证。
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