0191 DMP-小程序-销售经销商门店管理.rp下载

weixin_39820780 2023-01-21 11:30:24

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Dynamic Movement Primitives （DMP），中文为动态运动基元或动态运动原语，由美国University of Southern California的Stefan Schaal教授团队于2002年提出，是一种用于轨迹模仿学习的方法，可以将机械臂末端轨迹建模为一个弹簧阻尼二阶系统，用于轨迹的复现和泛化，避免了机械臂繁琐的手动编程。

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