基于手势控制的智能体感遥控车设计【100010377】下载

weixin_39821228 2023-01-21 14:30:52
本设计主要分为两部分,手持遥控端和智能遥控车。 持遥控端分为4个子单元:传感器单元、核心控制器单元、交互单元和电源管理单元。 传感器单元采用集成陀螺仪,加速度计和磁力计的九轴传感器==mpu9250==,对采集到的数据进行姿态融合,再进行数据滤波和互补,得到俯仰、横滚、偏航角等三维角度信息。 核心控制单元选用功能强大的==STM32== 单片机作为核心控制器。 电源管理单元采用TI公司的 ==线性稳压器TPS7333和TPS7350== 分别稳出5v和3.3v电压,为整个系统提供稳定的电压。 交互单元主要分为两部分,一、串口触摸屏,用于数据显示和人机交互;二、蓝牙模块,进行用户当前手势数据的传输,并且接收智能车的数据回传。 智能遥控车端分为5个子单元:传感器单元、核心控制器单元、交互单元、执行单元和电源管理单元。 为了使为了使设计更加适合于真实的应用场景,传感器单元使用mpu9250传感器用于检测小车的运动状态,利用超声波模块进行障碍物的检测,同时利用ADC进行电压检测。 交互单元采用OLED进行数据的实现,并且利用蓝牙模块向手持遥控器传送小车的基本信息,例如电量、障碍、信 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/s1t16/87368189?utm_source=bbsseo
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