社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划下载
weixin_39821228
2023-01-22 10:00:12
机器人课程分析作业: 机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划 附带机器人工具箱 , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/heroyin123/87369632?utm_source=bbsseo
...全文
浏览
回复
打赏
收藏
机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划下载
机器人课程分析作业: 机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划 附带机器人工具箱 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/heroyin123/87369632?utm_source=bbsseo
复制链接
扫一扫
分享
举报
写回复
配置赞助广告
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
相关推荐
用
平面
三
连杆
机器人
为例贯穿运动学、雅可比、
动力学
、
轨迹规划
甚至控制与编程.doc
用
平面
三
连杆
机器人
为例贯穿运动学、雅可比、
动力学
、
轨迹规划
甚至控制与编程.doc
基于ADAMS的
机器人
动力学
分析
及
轨迹规划
2.1 串联
机器人
在ADAMS中用
连杆
模拟
机械臂
,对两自由度的
机械臂
分别进行运动学
分析
、
动力学
分析
及
机械臂
的
轨迹规划
。2.1.1 运动学
分析
下面是建立模型并对模型进行设置
分析
的详细过程。(1) 启动ADAMS/View,在欢迎对话框中选择新建模型,模型取名为Robot_arm,并将单位设置为MMKS,然后单击OK。(2) 打开坐标系窗口。按下F4键,...
用
平面
二
连杆
机器人
为例贯穿运动学、雅可比、
动力学
、
轨迹规划
甚至控制及编程.doc
用
平面
二
连杆
机器人
为例贯穿运动学、雅可比、
动力学
、
轨迹规划
甚至控制及编程.doc
用
平面
三
连杆
机器人
为例贯穿运动学、雅可比、
动力学
、
轨迹规划
甚至控制及编程.doc
用
平面
三
连杆
机器人
为例贯穿运动学、雅可比、
动力学
、
轨迹规划
甚至控制及编程.doc
基于
轨迹规划
的
平面
三
连杆
欠驱动
机械臂
位置控制
针对中间关节为欠驱动的二阶非完整
平面
三
连杆
机械臂
,提出一种基于
轨迹规划
的末端点位置控制策略.首先,建立系统的
动力学
模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有
连杆
与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的耦合关系,采用时间缩放法和双向法分别规划两根驱动
连杆
的两条轨迹,并利用遗传算法优化合适的第1
连杆
中间位置,将两条轨迹拼接成一条完整可达轨迹;最后,设计滑模变结构控制器以跟踪完整可达轨迹,实现系统从初始位置到目标位置的控制目标.数值仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.
发帖
下载资源悬赏专区
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
1.1w+
社区成员
1118.3w+
社区内容
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
帖子事件
创建了帖子
2023-01-22 10:00
社区公告
暂无公告