基于超表面器件的点云3D成像下载

weixin_39821620 2023-01-23 08:30:19

Single-shot 3D imaging with point cloud projection based on metadevice NC , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/metasurface123/87370820?utm_source=bbsseo

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Single-shot 3D imaging with point cloud projection based on metadevice NC

设计由二氧化硅基底上非晶硅纳米柱构成的超表面，通过调控纳米柱几何参数实现正交偏振通道的独立相位调制：x偏振通道编码正弦条纹相位，y偏振通道编码π/2相移条纹相位。尽管超表面凭借紧凑特性为光场调控提供了新思路，现有基于超表面的结构光成像方案仍受限于编码信息不足（仅单一散斑或条纹相位），且重建算法未能有效融合多模态信息，导致成像分辨率与精度难以满足实际需求。b-e) 球面调制的偏振复用结构光图案（b:左相机x偏振通道，c:左相机y偏振通道，d:右相机x偏振通道，e:右相机y偏振通道）。j) 条纹相位优化点云。

作者丨路人甲ing..@CSDN来源丨https://blog.csdn.net/tyfwin/article/details/89110067编辑丨3D视觉工坊3D成像方法汇总介绍：这里要介绍的是真正的3D成像，得到物体三维的图形，是立体的图像。而不是利用人眼视觉差异的特点，错误感知到的假三维信息。原理上分类：主要常用有：1、双目立体视觉法(Stereo Vision)2、激光三角法(Laser...

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3D目标检测是自动驾驶等应用程序的中心任务，在自动驾驶系统中，即使在恶劣天气的情况下，系统也需要对周围的交通代理进行定位和分类。在本文中，我们解决了降雪条件下基于激光雷达的3D目标检测问题。由于在此设置中收集和注释训练数据的困难，我们提出了一种基于物理的方法来模拟降雪对真实晴朗天气LiDAR点云的影响。我们的方法对每个激光雷达线在二维空间中的雪粒子进行采样，并使用诱导的几何结构相应地修改每个激光雷达光束的测量值。此外，由于降雪经常导致地面潮湿，我们还模拟了激光雷达点云的地面湿度。

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