五自由度机械臂正逆运动学分析,轨迹规划下载

weixin_39821526 2023-01-23 14:00:16
正运动学分析 采用标准的D-h法进行机械腿模型分析:. 通过(1)求解出机器人各位姿变换矩阵后,求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算,写出机器人末端位置。 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/j9errhrgu/87369766?utm_source=bbsseo
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