A Control Algorithm and Vehicle Model for Stop & Go Cruise Contr下载

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摘要-本文介绍了一种针对停车和行驶情况设计的车辆距离和跟踪控制系统。详细描述了控制方案，并给出了测试控制系统的实验结果。本文还简要介绍了一种针对停车和行驶情况设计的车辆纵向模型。最后得出结论。 两个连续车辆之间的距离被定义为距离控制问题。在同一环境中，两辆连续车辆的行驶路径的自动维护被定义为跟踪控制问题 。这是两个截然不同的控制问题，构成了自动驾驶汽车最终目标的两个组成部分。本文提出了这两个问题的综合解决方案。组合问题变成了一个多变量系统。本文还简要介绍了车辆纵向模型。大多数现有模型旨在模拟汽车在相当高的速度下的行为。因此，使用这些模型开发的系统大多仅适用于高速公路。本文所讨论的模型被证明适用于高速和低速情况，因此可用于设计和模拟低速巡航控制系统。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/87372944?utm_source=bbsseo