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无迹卡尔曼滤波（UKF）推导 提出，使用了一种不同的方法来计算误差协方差矩阵。它不使用(连续时间)黎卡提方程(Riccati Equations,形如。的一类非线性方程)或(离散时间)协方差传播和更新规律。关键的思想是基于一组特殊的样本点来估计误差协方差，这些点被称为。无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter),最初由。点(Sigma Points)，这些点直接通过原始非线性模型传播。无迹变换表示有三个特殊样本点的高斯分布，称为。 阅读详情
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Unity2018连接MySQL数据库 当前在做的一个Unity项目需要连接到MySQL数据库，弄了一整天，排了很多错，终于在Unity上成功连接到MySQL数据库了，所以分享一下，避免有这个需求的朋友不用花那么多时间。 我使用的软件是 Unity20184.0f1 + mysql-8.0.24 导入 MySql.Data.dll 首先需要把 MySql.Data.dll 导入到Assets/Plugins 这个dll需要安装Connector/NET，在安装目录\Assemblies\v4.0中拿到，最好不要下载版本太高的，版本太高导入的时候 阅读详情

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