基于ORB的图像特征点的研究.pdf下载

weixin_39820535 2023-01-24 09:30:25

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基于ORB算法与神经网络的图像特征点提取方法.pdf

针对当前基于自然特征的增强现实效率低, 提出一种新的基于ORB自然特征的实时注册方法。提取视频帧与基准图像中的ORB特征点, 使用汉明距离匹配, 利用RANSAC算法筛选得到最佳匹配点对, 确定摄像机的位姿。将三维虚拟物体叠加到真实场景中, 达到虚实结合的效果。实验表明, 在不同尺度角度、一定环境光变化、复杂背景和基准图像部分遮挡的情况下, 该AR系统都具有良好的性能, 跟踪定位准确度高, 速度基本达到实时要求。

随着科技的发展，如何准确检测出复杂背景情况下的感兴趣区域（ROI）和提高检测方法的实时性已经成为图像处理领域亟待解决的问题。针对此问题，提出了基于ORB（oriented brief）算法检测特征点，并采用最小凸包检测感兴趣区域的方法。首先，采用ORB算法提取出图像中的特征点，然后从中挑选出效果良好的点对图像进行描述，最后采用最小凸包算法检测出感兴趣区域。与其他算法在检测速度复杂环境下的检测结果对比实验表明，ORB和最小凸包算法的结合在保证检测精度的基础上提高了检测速度。

一种基于区域密度划分改进的ORB特征提取算法.pdf

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