智能手机多传感器融合的实时定位算法.pdf下载

weixin_39821526 2023-01-24 10:00:11
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【论文简述】Multi-sensor large-scale dataset for multi-view 3D reconstruction（CVPR 2023）
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VINS slam , imu fusion
VINS 基本介绍 VINS-Mono 和 VINS-Mobile 是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导 SLAM 方案。2017年发表于《IEEE Transactions on Robotics》。另外，VINS 的最新一篇论文获得了 iROS 2018 最佳学生论文奖。它是基于优化和滑动窗口的 VIO ，使用 IMU 预积分构建紧耦合框架，同时还有自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。 VINS-Mono 是基于单目视觉惯性系统的实时 SLAM 框架， 是.
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vins中imu融合_小觅智能 | VINS 学习笔记（持续更新中）
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