基于分裂合并的数学形态学激光雷达点云数据滤波方法研究.docx下载

weixin_39821620 2023-01-24 09:30:37

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基于分裂合并的数学形态学激光雷达点云数据滤波方法研究.docx

激光雷达点云数据的滤波处理是激光雷达数据处理的基础和至关重要的步骤，基于数学形态学的滤波算法应用广泛。针对现有基于数学形态学的滤波算法在处理包含大面积空白区域的点云数据时遇到的问题，提出了一种改进的渐进多尺度数学形态学滤波算法，通过改进形态开运算来处理空白区域。根据数学形态学滤波的基本原理，证明了改进形态开运算的可行性。详细阐述了所提算法的基本步骤及流程，并分析了其性能特点。利用仿真数据和公开测试数据，对所提算法进行了实验验证。实验结果表明，所提算法对存在大面积空白区域的点云数据具有良好的滤波性能；与其他典型滤波算法相比，滤波性能更优。

数字高程模型的获取是智慧城市建立的前提，机载LiDAR技术为数字高程模型的获取提供了新的技术手段。准确的地面点滤波是获取精确数字高程模型的关键，因此机载LiDAR点云滤波一直都是研究的热点与难点。由于数学形态学滤波法应用于机载LiDAR点云滤波时具有简单高效的特性，所以该类型算法是点云滤波中的主流算法。为深入了解此类型算法，对国内外现有的基于数学形态学的点云滤波法进行系统总结，详细分析了各种方法的特点、可解决的问题及存在的问题，并结合现有基于数学形态学滤波法的主要缺陷展望了此类型算法的发展方向。

机载点云数学形态学类别。

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