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基于分裂合并的数学形态学激光雷达点云数据滤波方法研究.docx下载
weixin_39821620
2023-01-24 09:30:37
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基于改进的渐进多尺度
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的
激光雷达
数据
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方法
激光雷达
点云
数据
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处理是
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处理的基础和至关重要的步骤,基于
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算法应用广泛。针对现有基于
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算法在处理包含大面积空白区域的
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时遇到的问题,提出了一种改进的渐进多尺度
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算法,通过改进形态开运算来处理空白区域。根据
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的基本原理,证明了改进形态开运算的可行性。详细阐述了所提算法的基本步骤及流程,并分析了其性能特点。利用仿真
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和公开测试
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,对所提算法进行了实验验证。实验结果表明,所提算法对存在大面积空白区域的
点云
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具有良好的
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性能;与其他典型
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算法相比,
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性能更优。
基于LiDAR数字高程模型构建的
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综述
数字高程模型的获取是智慧城市建立的前提,机载LiDAR技术为数字高程模型的获取提供了新的技术手段。准确的地面点
滤波
是获取精确数字高程模型的关键,因此机载LiDAR
点云
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一直都是
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的热点与难点。由于
数学
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法应用于机载LiDAR
点云
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时具有简单高效的特性,所以该类型算法是
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中的主流算法。为深入了解此类型算法,对国内外现有的基于
数学
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的
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法进行系统总结,详细分析了各种
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的特点、可解决的问题及存在的问题,并结合现有基于
数学
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法的主要缺陷展望了此类型算法的发展方向。
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滤波
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