视频目标检测与跟踪算法综述.pdf下载

weixin_39822095 2023-01-24 10:00:18

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视频序列目标检测与多目标跟踪是计算机视觉中紧密耦合的基础任务，检测回答“哪里有人”，跟踪回答“那个人去哪了”。工程上通过抽帧构建大数据底座，使用YOLO系列检测器输出候选框，再借助卡尔曼滤波预测轨迹状态，并利用匈牙利算法完成帧间的最优匹配。从SORT到DeepSORT、ByteTrack与BoTSORT，跟踪器围绕运动预测、外观特征和相机运动补偿不断进化。这些算法广泛应用于智能安防、交通流量监控与工业视觉，实际落地时需综合权衡检测置信度、IoU阈值与轨迹生命周期参数。文章系统梳理了从数据存储、模型训练到MO

在智能交通系统（ITS）的快速发展中，对车辆进行精确的检测和跟踪是实现交通监控、流量分析和安全预警的关键技术。本项目是基于YOLOv10的车辆统计跟踪与车速计算。主要功能：（1）车辆类别检测（2）车辆进出统计（3）车辆速度检测（4）车辆ID分配（5）车辆跟踪图像预处理：该步骤通过去噪、过滤和增强等技术处理输入图像或视频帧，以提高计数准确性。目标检测：此步骤旨在识别预处理图像或视频中的特定对象。

代码采用C++实现，目标检测支持YOLOv5 6.x,跟踪支持deepsort 和 bytetrack。检测模型可以直接从YOLOv5官网，导出onnx使用特征提取可以自己训练，导出onnx使用，onnxruntime cpu 推理，方便使用.特征支持自定义维度例如 128,256,512等本文源码地址。

关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院公众号ID｜ComputerVisionGzq学习群｜扫码在主页获取加入方式论文地址：https://arxiv.org/pdf/2104.11892.pdf计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G目标检测是对图像或视频中的目标进行分类和定位的任务。由于其广泛的应用，近年来它已获得突出地位。01概述今天分享中我们调查了基于深度学习的目标检测器的最新发展。还...

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