电池热管理系统.pdf下载

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全国30米分辨率逐年植被覆盖度（FVC）数据集 植被覆盖度是描述地表植被的重要参数与生态环境的基本指标，在大气圈、土壤圈、水圈和生物圈中都占据着重要的地位，区域及全球范围的植被覆盖度估算对植被及相关领域的研究具有重要意义。分别对LANDSAT 5/7/8系列数据计算FVC,其中Landsat5 和Landsat 7NDVI计算利用 B4和B3波段，Landsat8 和Landsat9 NDVI计算利用 B5和B4波段。算法从当年所有观测数据中，以低云、低探测角度和最高NDVI值为标准，选择最佳的可用像元值，并进行换算。(3) FVC的计算。 阅读详情
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IMU预积分【SLAM】 预积分的推导过程比较多，所以这里只记录关键结论。 其实这些公式不太好记忆，因为预积分推导过程的想法来源很巧妙，无法看出物理意义。一切推导的来源： 最好记忆的旋转相对运动量： △Rij≐RiTRj=∏k=ij−1Exp((ω~k−bg,k−ηgd,k)△t)\triangle R_{ij} \doteq R_{i}^{T}R_{j} = \prod_{k=i}^{j-1}Exp((\tilde{\omega}_{k}-b_{g,k}-\eta_{gd,k})\triangle t) △Rij​≐RiT​Rj​ 阅读详情

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