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ThunderScope开源示波器 4CH，1GSa/S 开源示波器。前端很简洁，BUF802+LMH6518，ADC是HMCAD1511，用Xilinx A7 FPGA进行控制，数据通过PCIE总线传输到上位机处理。目前这个项目已经被挂到了Xilinx官网，强。设计日志：https://hackaday.io/project/180090-thunderscope开源地址：https://github.com/EEVengers/ThunderScope。 阅读详情
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Halcon手眼标定保姆级教程：从‘眼在手上’到‘眼到手’两种模式全解析（附代码） 本文详细解析Halcon在机器人视觉引导中的手眼标定技术，涵盖Eye-in-Hand和Eye-to-Hand两种模式，提供从硬件准备到实战代码的完整解决方案。通过精确的相机标定和坐标转换，帮助实现工业自动化中机械臂与视觉系统的高精度协同作业。 阅读详情

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