【路径规划】基于卡尔曼滤波、三次插值实现极速赛道赛车路径规划附matlab代码.zip下载

weixin_39821260 2023-01-24 10:30:39
【路径规划】基于卡尔曼滤波、三次插值实现极速赛道赛车路径规划附matlab代码.zip , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_59747472/87371372?utm_source=bbsseo
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卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计...首先阐述了卡尔曼滤波的预测过程及公式,其次将小车的运动区分为直线运动和转向运动,并通过简化阿克曼转向理论构建小车的运动模型,最后采样三次插值算法实现​赛车路径规划。
【路径规划】基于matlab卡尔曼滤波、三次插值极速赛道赛车路径规划【含Matlab源码 2158期】
卡尔曼滤波、三次插值极速赛道赛车路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
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本文深入探讨了基于卡尔曼滤波的SLAM算法，并着重介绍了其在路径规划中的应用。首先，文章阐述了卡尔曼滤波的基本原理及其在SLAM中的作用，分析了不同运动模型和传感器模型对算法性能的影响。其次，详细介绍了基于...
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