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【路径规划】基于卡尔曼滤波、三次插值实现极速赛道赛车路径规划附matlab代码.zip下载
weixin_39821260
2023-01-24 10:30:39
【路径规划】基于卡尔曼滤波、三次插值实现极速赛道赛车路径规划附matlab代码.zip , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/qq_59747472/87371372?utm_source=bbsseo
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【
路径规划
】基于
卡尔曼滤波
、
三次
插值
实现
极速
赛道
赛车
路径规划
附
matlab
代码
.
zip
【
路径规划
】基于
卡尔曼滤波
、
三次
插值
实现
极速
赛道
赛车
路径规划
附
matlab
代码
.
zip
【
路径规划
】基于
卡尔曼滤波
、
三次
插值
实现
极速
赛道
赛车
路径规划
附
matlab
代码
卡尔曼滤波
可以通过运动方程及概率统计
实现
对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断,巡航制导等方面应用广泛.基于此,将
卡尔曼滤波
作为预测模型来
实现
车辆的行车轨迹预测.首先阐述了
卡尔曼滤波
的预测过程及公式,其次将小车的运动区分为直线运动和转向运动,并通过简化阿克曼转向理论构建小车的运动模型,最后采样
三次
插值
算法
实现
赛车
路径规划
。
【
路径规划
】
卡尔曼滤波
、
三次
插值
极速
赛道
赛车
路径规划
【含
Matlab
源码 2158期】
割草机器人通过比对当前t时刻位置、导航方程之间偏移角度θ和偏移距离d,确定t+1时刻的运动方向属于递推型路径追踪。割草机器人工作过程中受到地面起伏等环境因素影响,在采用上述追踪方法时会和预测值产生偏差,造成机器人偏离导航方程,称之为系统预测误差。采用图像处理规划导航路径时,同样也会产生偏差,称为检测误差。由于地形环境因素和割草边界线图像检测误差均为偶然性误差,符合高斯白噪声,因此采用
卡尔曼滤波
的方法对割草机器人路径追踪进行优化。
【
路径规划
】基于
matlab
卡尔曼滤波
、
三次
插值
极速
赛道
赛车
路径规划
【含
Matlab
源码 2158期】
割草机器人通过比对当前t时刻位置、导航方程之间偏移角度θ和偏移距离d,确定t+1时刻的运动方向属于递推型路径追踪。割草机器人工作过程中受到地面起伏等环境因素影响,在采用上述追踪方法时会和预测值产生偏差,造成机器人偏离导航方程,称之为系统预测误差。采用图像处理规划导航路径时,同样也会产生偏差,称为检测误差。由于地形环境因素和割草边界线图像检测误差均为偶然性误差,符合高斯白噪声,因此采用
卡尔曼滤波
的方法对割草机器人路径追踪进行优化。
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