【路径规划】基于卡尔曼滤波、三次插值实现极速赛道赛车路径规划附matlab代码.zip下载

weixin_39821260 2023-01-24 10:30:39
【路径规划】基于卡尔曼滤波、三次插值实现极速赛道赛车路径规划附matlab代码.zip , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_59747472/87371372?utm_source=bbsseo
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基于卡尔曼滤波的目标跟踪matlab经典程序——快速入门
基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序，用于2维目标的跟踪，是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出，易于理解。
【路径规划】基于卡尔曼滤波、三次插值实现极速赛道赛车路径规划附matlab代码
卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断,巡航制导等方面应用广泛.基于此,将卡尔曼滤波作为预测模型来实现车辆的行车轨迹预测.首先阐述了卡尔曼滤波的预测过程及公式,其次将小车的运动区分为直线运动和转向运动,并通过简化阿克曼转向理论构建小车的运动模型,最后采样三次插值算法实现​赛车路径规划。
【路径规划】基于matlab卡尔曼滤波、三次插值极速赛道赛车路径规划【含Matlab源码 2158期】
卡尔曼滤波、三次插值极速赛道赛车路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】卡尔曼滤波、三次插值极速赛道赛车路径规划【含Matlab源码 2158期】
卡尔曼滤波、三次插值极速赛道赛车路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【SLAM】基于卡尔曼滤波实现SLAM路径规划附MATLAB代码
摘要: 同步定位与地图构建 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) 是机器人领域的核心问题，旨在使机器人同时感知自身位置并构建环境地图。本文深入探讨了基于卡尔曼滤波的SLAM算法，并着重介绍了其在路径规划中的应用。首先，文章阐述了卡尔曼滤波的基本原理及其在SLAM中的作用，分析了不同运动模型和传感器模型对算法性能的影响。其次，详细介绍了基于卡尔曼滤波的SLAM算法的实现步骤，包括预测、更新和状态估计。
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