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基于制动转向协同控制的智能车紧急避障研究.docx下载
weixin_39822095
2023-01-24 10:30:47
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协同
控制
的
智能
车
紧急
避
障
研究
.
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。。。
紧急
避
障
时驾驶员
制动
操纵特性
研究
(2007年)
紧急
情况下驾驶员通常会依据驾驶风格进行
转向
、
制动
或二者组合的
避
障
操纵。利用Frecord数据采集系统、
制动
踏板力传感器、位移传感器及动态GPs
研究
紧急
避
障
时驾驶员
制动
操纵随时间的变化规律以及最大
制动
踏板速度与
车
距
障
碍物距离、行驶
车
速的关系。试验结果表明,
紧急
避
障
时
制动
操纵通常经过4个阶段,一定行驶
车
速下最大
制动
踏板速度与
车
距
障
碍物距离呈负幂次关系;一定
车
距
障
碍物距离下最大
制动
踏板速度与行驶
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速呈正相关线性关系;并且给出了相应的回归曲线。对
紧急
状况下驾驶员
制动
特性进行
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有助于更好地理解驾驶员行为,也可为驾
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基于51单片机的
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程序,可用于
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开发,前轮差动
转向
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