基于制动转向协同控制的智能车紧急避障研究.docx下载

weixin_39822095 2023-01-24 10:30:47
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【CPO三维路径规划】豪猪算法CPO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）研究（Matlab代码实现）
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