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基于制动转向协同控制的智能车紧急避障研究.docx下载
weixin_39822095
2023-01-24 10:30:47
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竞赛技术报告。
Game Engine Architecture(游戏引擎架构).PDF
3D游戏引擎设计方面的最新最牛技术,国外大师无私奉献,新书啊新书,速度学习吸收。
基于STM32F407的智能小车循迹
避障
设计
智能
控制
系统设计实训是一门重要的专业实训课程,不但要求有较高的理论水平,而且还要求有实际的动手能力。本课程设计的主要目的是提高实践能力,包括提高C语言的编程能力及对接口等硬件的理解分析能力和设计接口电路的能力,从而学以致用。 要求每个学生利用基于STM32的智能小车进行设计。完成以下内容: 设计小车
控制
器实现以下功能 1. 设计频率与占空比可调的PWM波发生器
控制
小车速度; 2.
控制
舵机实现小车
转向
; 3. 利用光电传感器实现小车寻迹功能; 4. 利用超声波传感器实现小车
避障
5. 其他(利用小车上的硬件
树莓派c语言小车红外,基于树莓派的红外
避障
小车
戴文翔 孙智勇摘要:基于树莓派的小车实验很多,如通过网页
控制
小车;利用超声波进行
避障
....文章主要介绍利用红外进行
避障
的小车。为实现小车
避障
功能,需要设计基于树莓派的智能
避障
小车。把树莓派作为核心程序驱动器,通过L298n电机驱动实现对直流电机的
控制
以达到
控制
小车的目的;利用红外
避障
传感器模块实时监测小车距离障碍物的距离,设计基于红外线反射测距的
避障
算法以达到
避障
目的。关键词:
避障
小车;红外
避障
...
智能循迹
避障
小车C语言程序编写思路,基于单片机的智能小车
避障
循迹系统设计...
摘 要 随着经济与科技的快速发展,我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步,智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车
避障
循迹系统设计展开的
研究
中,笔者通过软硬件设计实现了这一系统,希望这一
研究
内容能够我相关智能小车
研究
人员带来一定启发。关键词 AT89S52单片机;智能小车;
避障
循迹系统中图分类号 G2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2017)18...
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