基于制动转向协同控制的智能车紧急避障研究.docx下载

weixin_39822095 2023-01-24 10:30:47

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参赛队伍可能会设计一种系统，使得多辆智能车能够协同工作，完成特定任务，如接力赛或协同导航。这涉及到车辆间的通信协议、定位与避障算法以及高效的团队策略。 2. **技术报告-单车**：这是关于单辆智能车的设计和...

- 群体行为模拟：处理大量NPC同时行动时的路径规划和避障问题。 4. **内存管理和优化**： - 资源流式加载：根据游戏进程按需加载资源，减少初始加载时间和内存占用。 - 内存池技术：复用已分配的内存块，减少频繁...

利用超声波进行避障....文章主要介绍利用红外进行避障的小车。为实现小车避障功能，需要设计基于树莓派的智能避障小车。把树莓派作为核心程序驱动器，通过L298n电机驱动实现对直流电机的控制以达到控制小车的目的；...

在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中，笔者通过软硬件设计实现了这一系统，希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。关键词 AT89S52单片机；智能小车；避障循迹系统中图分类号...

智能控制系统设计实训是一门重要的专业实训课程，不但要求有较高的理论水平，而且还要求有实际的动手能力。本课程设计的主要目的是提高实践能力，包括提高C语言的编程能力及对接口等硬件的理解分析能力和设计接口...

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