基于制动转向协同控制的智能车紧急避障研究.docx下载

weixin_39822095 2023-01-24 10:30:47

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第十七届全国大学生智能车竞赛技术报告。

3D游戏引擎设计方面的最新最牛技术，国外大师无私奉献，新书啊新书，速度学习吸收。

智能控制系统设计实训是一门重要的专业实训课程，不但要求有较高的理论水平，而且还要求有实际的动手能力。本课程设计的主要目的是提高实践能力，包括提高C语言的编程能力及对接口等硬件的理解分析能力和设计接口电路的能力，从而学以致用。要求每个学生利用基于STM32的智能小车进行设计。完成以下内容：设计小车控制器实现以下功能 1. 设计频率与占空比可调的PWM波发生器控制小车速度； 2. 控制舵机实现小车转向； 3. 利用光电传感器实现小车寻迹功能； 4. 利用超声波传感器实现小车避障 5. 其他（利用小车上的硬件

戴文翔　孙智勇摘要：基于树莓派的小车实验很多，如通过网页控制小车；利用超声波进行避障....文章主要介绍利用红外进行避障的小车。为实现小车避障功能，需要设计基于树莓派的智能避障小车。把树莓派作为核心程序驱动器，通过L298n电机驱动实现对直流电机的控制以达到控制小车的目的；利用红外避障传感器模块实时监测小车距离障碍物的距离，设计基于红外线反射测距的避障算法以达到避障目的。关键词：避障小车；红外避障...

摘要随着经济与科技的快速发展，我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步，智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中，笔者通过软硬件设计实现了这一系统，希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。关键词 AT89S52单片机；智能小车；避障循迹系统中图分类号 G2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2017)18...

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