实验目的:
1.掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法。
2.研究线性定常系统的参数对其动态性能和稳定性的影响。
实验内容:
1.观测二阶系统的阶跃响应,并测出其超调量和调整时间。
2.调节二阶系统的开环增益K,使系统的阻尼比ζ= ,测出此时系统的超调量和调整时间。
3.调节系统的开环增益K,可使系统的阻尼比分别为:0<ζ1三种。在实验中观测这三种情况下系统的阶跃响应曲线。
实验报告要求:
1.根据图1-1的实验电路图,写出其闭环传递函数。
2.根据测得参数画出系统的单位阶跃响应曲线,并求出超调量和调节时间,分析阻尼比对系统动态特性的影响。
本次实验通过Matlab仿真完成,内含实验结果。
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