自动驾驶系统进阶与项目实战（六）基于NDT的自动驾驶高精度定位和ROS项目实战_AdamShan的博客-CSDN博客_自动驾驶系统进阶与项目实践(六).mht下载

weixin_39821526 2023-01-24 14:00:12
自动驾驶系统进阶与项目实战（六）基于NDT的自动驾驶高精度定位和ROS项目实战_AdamShan的博客-CSDN博客_自动驾驶系统进阶与项目实践(六).mht , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/FS971001/87375027?utm_source=bbsseo
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kaist02.pcd
KAIST区域的点云地图，使用SC-LEGO-LOAM方法构建，详情见博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/106589633
基于已知点云地图的NDT的激光SLAM定位
使用滤波算法（EKF、UKF等）以获得平滑、厘米级别的绝对定位，其中基于高精度点云地图和激光雷达的配准定位（Lidar Odometry）因其精度高、可靠性好，在整个融合定位中通常占很大的权重，是自动驾驶定位系统中相对...
自动驾驶之高精地图
定位模块是自动驾驶最核心的模块之一，定位又包括全局定位和局部定位，对于自动驾驶，其精度需要达到厘米级别。传统的AGV使用一类SLAM（simultaneous localization and mapping）的方法进行同时建图和定位，但是该...
自动驾驶｜多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例
激光雷达是⽬前⾃动驾驶系统中的核⼼传感器之⼀，但是由于其信息密度低、存在垂直盲区等问题，⼚商⼤多在其L4级⾃动驾驶系统中搭配多组激光雷达，下图为通⽤（Cruise）的⾃动驾驶汽⻋。采⽤了多激光雷达以弥补lida.....
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