自动驾驶系统进阶与项目实战（六）基于NDT的自动驾驶高精度定位和ROS项目实战_AdamShan的博客-CSDN博客_自动驾驶系统进阶与项目实践(六).mht下载

weixin_39821526 2023-01-24 14:00:12

自动驾驶系统进阶与项目实战（六）基于NDT的自动驾驶高精度定位和ROS项目实战_AdamShan的博客-CSDN博客_自动驾驶系统进阶与项目实践(六).mht , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/FS971001/87375027?utm_source=bbsseo

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本文旨在帮助读者利用自己的数据包完成3D点云地图下的定位，代码的实现自动驾驶系统进阶与项目实战（六）基于NDT的自动驾驶高精度定位和ROS项目实战，本文只讲应用。废话不多说，直接开始！一、安装ndt_localizer #创建工作空间 mkdir -p ~/ndt_localizer/src cd ~/ndt_localizer/src catkin_init_workspace #克隆代码 git clone https://github.com/AbangLZU/ndt_localizer

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