DDS-RTPS实时发布订阅协议下载

weixin_39821051 2023-01-24 19:30:11
the real-time publish-subscribe protocol (rtps) dds interoperability wire protocol specification , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/CCTVtz/87375283?utm_source=bbsseo
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DDS-RTPS实时发布订阅协议
the real-time publish-subscribe protocol (rtps) dds interoperability wire protocol specification
DDS-RTPS 实时发布订阅协议 DDS互操作协议规范(Version 2.1)
实时发布订阅（RTPS）协议源于工业自动化，并得到了作为实时工业以太网套件IEC-PAS-62030的一部分的IEC。这是一项经现场验证的技术，目前部署在全球数千个工业设备中。 本规范定义了消息格式、解释和使用场景，这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
[rtps]formal-19-04-03-rtps1.pdf
DDS-RTPS官方文档，重点部分已作标记。详细描述了DDS-RTPS协议工作过程、UML类图及状态图。有助学习了解RTPS及DDS
eprosima-fast-rtps.rar
Fast-RTPS 官方使用文档 英文版 ROS2 DDS
OMG的DDS英文文档，里面包含了DDS，以及DDS-RTPS，openDDS user guide，以及IDL
这种资源我觉得就该免费共享，让更多的人参与到其中的 开发中来！
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