gazebo模型文件 human-female human-male下载

weixin_39822095 2023-01-25 14:30:14

gazebo模型文件 blue_bin_cuboid human_female_1 mailbox_red recycle_bin_green Box_15x30 human_female_1_1 office_env recycle_bin_red Box_24x15M human_female_2 office_env_w tissue_box_1 Box_24x15W human_female_3 office_env_w_complete tissue_box_2 Box_33x15 human_female_4 office_small tissue_box_3 Box_36x15W human_male_1 plant_1 trash_bin door human_male_1_1 plant_1_single green_bin mailbox_blue pot_flower , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/zyh821351004/87376909?utm_source=bbsseo

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最近在学习ROS，主要是为了结合SLAM仿真使用。启动gazebo命令 roscore 在另一个终端执行 gazebo 就可以进入清爽的gazebo界面（如果屏幕出现黑屏并不是安装错误可以稍微等待一会），主要原因可能是从官网下载模型速度比较慢导致的。解决办法：把所有需要的模型下载下来，以后方便使用。下载方法： 1、直接从终端下载，执行以下命令 cd ~/.gazebo/ ls mkdir -p models ...

ros-gazebo显示urdf模型-ros回炉再强化学习（3） 1.为urdf添加gazebo标签添加什么标签暂时未搞清楚，暂时用moveit_assistant产生的urdf文件代替，（此urdf文件包含了gazebo标签） 2.编写gazebo和模型的launch文件 gazebo里边不能添加模型，所以需要用到launch文件，进行模型的添加。 gazebo_display.launch <?xml version="1.0"?> <launch> <!--

gazebo模型下载记录

前往ExBot ROS专区下载Gazebo模型。https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ 下载后把文件放在.gazebo下的models文件夹中。 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models sudo cp -r 你的文件夹路径 models/

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