Lift, Splat, Shoot源码及权重下载

weixin_39821228 2023-01-25 15:30:46

Lift, Splat, Shoot: Encoding Images From Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D源码及权重，给不会上网的人下载 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/noticeable/87377812?utm_source=bbsseo

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Lift, Splat, Shoot: Encoding Images From Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D源码及权重，给不会上网的人下载

3D-Gaussian-Splatting算法是一种点云处理技术，它将三维数据点投影至二维图像平面上，并用高斯核函数对相邻点的影响进行权重分配，以此实现对场景的精细重建。项目采用的C++是一种高级编程语言，它支持面向对象...

基于ubuntu复现Lift,Splat,Shoot代码，并对代码进行详细的解读和注释

一、下载代码 https://github.com/nv-tlabs/lift-splat-shoot 二、下载数据 2.1 安装依赖库 pip install nuscenes-devkit tensorboardX efficientnet_pytorch==0.7.0 2.2 下载nuscenes mini数据集方式一：链接：...

项目主页 https://nv-tlabs.github.io/lift-splat-shoot 图1：本文提出一种模型，给定多视角相机数据 (左)，直接在鸟瞰图 (BEV) 坐标系(右)中推理语义。我们展示了车辆分割 (蓝色)，可驾驶区域 (橙色) 和车道分割 ...

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