《机器人与智能系统综合实践》大作业：小车运动控制仿真.zip下载

weixin_39821228 2023-01-25 15:30:39

《机器人与智能系统综合实践》大作业：小车运动控制仿真.zip , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_41701956/87377428?utm_source=bbsseo

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《机器人与智能系统综合实践》大作业：小车运动控制仿真.zip

【项目资源】：适用于从基础到高级的各种项目，特别是在性能要求较高的场景中，比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者，可以从简单的控制台程序开始练习；如果是进阶开发者，可以尝试涉及硬件或网络的项目。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。

( 循迹小车+proteus仿真仿真.zip )

# 基于Python和CoppeliaSim的机器人仿真控制系统 ## 项目简介本项目是一个基于Python编程语言和CoppeliaSim仿真框架的机器人仿真控制系统。通过Python脚本与CoppeliaSim进行交互，实现对麦克纳姆小车的控制，包括目标跟踪、运动控制和图像获取等功能。项目使用KCF跟踪算法来实现行人的目标跟踪，并通过CoppeliaSim的远程API实现与仿真环境的通信。 ## 项目的主要特性和功能 1. 目标跟踪使用KCF跟踪算法对行人进行目标跟踪，并控制麦克纳姆小车跟随目标。 2. 运动控制通过Python脚本发送运动指令，控制麦克纳姆小车的运动。 3. 图像获取从仿真环境中获取RGB相机的图像数据，用于目标识别和跟踪。 4. 仿真环境交互通过CoppeliaSim的远程API与仿真环境进行交互，实现实时控制和数据获取。 ## 安装使用步骤 1. 环境配置

使用遗传算法优化的仿真pid循迹算法，可靠稳定，需与vrep仿真软件配套使用。

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