基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真解读.docx下载

weixin_39820535 2023-01-25 17:00:14

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Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统.docx

自动泊车系统中的实用路径规划算法研究.docx

,,基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持） ,核心关键词：扩展卡尔曼滤波EKF; 模型预测控制MPC; 自动泊车场景建模开发; MATLAB（工程项目线上支持）; 复现。,基于MATLAB的扩展卡尔曼滤波EKF与模型预测控制MPC在自动泊车场景建模开发中的复现研究

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