遇见你之后，我就想把人生二分之一的美好都分给你，剩下是一颗爱你的心。

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出个AI8051U的PWM例程 | 3相互补SPWM变频驱动，PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出 通道2输出: P2.2, PWMA2P输出, P2.3, PWMA2N输出, PWMA2相对PWMA1滞后120度相位.通道3输出: P2.4, PWMA3P输出, P2.5, PWMA3N输出, PWMA3相对PWMA1滞后240度相位.先别修改程序, 直接下载"Objects"里的"pwm.hex"测试, 下载时选择主频24MHz.主频32.768MHz, PWM周期1422, 刷新频率23040Hz,死区0.5us,通道1输出: P2.0, PWMA1P输出, P2.1, PWMA1N输出。 阅读详情

遇见你之后，我就想把人生二分之一的美好都分给你，剩下是一颗爱你的心。

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ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程 文章目录 安装wstool sudo apt install python3-wstool 创建ROS工程 $ mkdir -p ~/UAV/src $ cd ~/UAV/src $ catkin_init_workspace # initialize your catkin workspace $ wstool init 下载源码 git clone git@github.com:ethz-asl/rotors_simulator.git 源码链接： https://github.com/eth 阅读详情

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