rtsp服务器 推流的时候用做音视频同步吗？怎么做

[迷茫的蜉蝣]

写好了一个rtsp服务器推流音频和视频，向外推流的时候需要做音视频同步吗？

如果需要有如下问题：

同步大概流程如下：

if（apts>=vpts）

{

        send(vframe);

        usleep(1000000/fps);

}

if(apts<vpts)

{

        send(aframe);

        usleep(1024*(1000000/48000));

}

推流后都会做一个帧间隔时长的延时，以便让媒体流完整播放，问题就是：

单独播放音频或者视频 都是很完美的，但是一做同步就会出现卡顿现象。原因也很简单就是做同步的时候如果发送视频，延时会加上音频的延时，导致播放卡顿，目前我没想到更好的办法，各位大佬有何指教？ 能不能不用sleep延时？

[迷茫的蜉蝣]

流媒体社区没有熟悉rtsp协议的大虾吗？