stm32f103zet6使用DM542c驱动控制步进电机下载

weixin_39822095 2023-02-16 17:00:43

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精准控制步进电机：STM32F103ZET6与DM542C驱动器的完美结合【下载地址】STM32F103ZET6使用DM542C驱动控制步进电机 本仓库提供了一个基于STM32F103ZET6微控制器和DM542C驱动器的步进电机控制代码。该代码旨在帮助开发者快速上手使用STM32F103ZET6控制步进电机，并通过D...

探索精准运动控制：基于STM32F103ZET6与DM542C的步进电机控制方案【下载地址】STM32F103ZET6使用DM542C驱动控制步进电机 本仓库提供了一个基于STM32F103ZET6微控制器和DM542C驱动器的步进电机控制代码。该代码旨在帮助开发者快速上手使用STM32F103ZET6控制步进电机，并...

控制方面：主要是步机电机控制角度是根据脉冲周期数，如果要转快一点就把ARR小一点，反之就大一点。判断42步进电机的4根线哪两根是A相（A-和A+），哪两根是B相（B-和B+），方法：将任意两根线短接起来然后拧动42的齿轮或者是轴拧得动说明不是一相，拧不动（有阻力）说明是同一相。接线TB6600跟32接线有共阴级接法（把ENA-,DIR-,PUL-与32共地）也有共阳接法（把ENA+,DIR+,PUL+与32共地）。我这里是PA1接PUL+，ENA+,DIR+接PA11,PA12。哔哩哔哩上也有视频教学。

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