智能车制作全过程(飞思卡尔)43.docx下载

weixin_39820535 2023-02-21 14:00:16

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本文详细介绍了强跟踪滤波器的基本原理和设计方法，它是扩展卡尔曼滤波器的改进版，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。文章探讨了其在非线性系统状态估计中的应用，并通过MATLAB实现对平抛运动的实际问题进行滤波处理，展示了算法的实用性。此外，还讨论了基于强跟踪滤波器的拓展滤波器及其未来发展趋势。

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