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无人机四旋翼建模和仿真报告下载
weixin_39820780
2023-02-21 15:00:14
无人机建模和仿真报告,包含无人机的运动建模,无人机路径规划,适用于想要了解无人机的运动的人群,文章偏向于理论和仿真,不涉及硬件知识 , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/weixin_45406539/87418578?utm_source=bbsseo
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无人机四旋翼建模和仿真报告下载
无人机建模和仿真报告,包含无人机的运动建模,无人机路径规划,适用于想要了解无人机的运动的人群,文章偏向于理论和仿真,不涉及硬件知识 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/weixin_45406539
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无人机
四旋翼
建模
和
仿真
报告
无人机
建模
和
仿真
报告
,包含
无人机
的运动
建模
,
无人机
路径规划,适用于想要了解
无人机
的运动的人群,文章偏向于理论和
仿真
,不涉及硬件知识
四旋翼
无人机
,simulink
建模
与
仿真
,包括简单
建模
与复杂
建模
,二者进行比较
本文的设计对象为
四旋翼
无人机
,进行
建模
与
仿真
,对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析,运用牛顿-欧拉方程建立了
四旋翼
的运动学和动力学方程,最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级(PD)控制方式,分别设计了
四旋翼
无人机
的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了
四旋翼
无人机
的
仿真
,首先搭建了一个简易的
仿真
模型,利用PID模块手动输入指定值,运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的
仿真
模型,引入控制算法,在70秒的
仿真
时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点,并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。
四旋翼
无人机
建模
与
仿真
simulink(简单
建模
+复杂
建模
)
本文的设计对象为
四旋翼
无人机
,进行
建模
与
仿真
,对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析,运用牛顿-欧拉方程建立了
四旋翼
的运动学和动力学方程,最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级(PD)控制方式,分别设计了
四旋翼
无人机
的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了
四旋翼
无人机
的
仿真
,首先搭建了一个简易的
仿真
模型,利用PID模块手动输入指定值,运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的
仿真
模型,引入控制算法,在70秒的
仿真
时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点,并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。
四旋翼
无人机
建模
与
仿真
simulink(简单
建模
+复杂
建模
)
【
无人机
】
四旋翼
无人机
SIMULINK
建模
,并采用粒子群算法优化PID参数 附matlab代码 上传.zip
1.版本:matlab2014/2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、
无人机
等多种领域的Matlab
仿真
,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可si信
非对称垂直起降多旋翼
无人机
的动态
建模
仿真
和控制附matlab代码.zip
1.版本:matlab2014/2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、
无人机
等多种领域的Matlab
仿真
,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab
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