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无人机建模和仿真报告，包含无人机的运动建模，无人机路径规划，适用于想要了解无人机的运动的人群，文章偏向于理论和仿真，不涉及硬件知识
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基于Simulink的四旋翼无人机运动学和动力学建模与PD控制仿真研究,基于Simulink的四旋翼无人机运动学和动力学建模与PD控制仿真研究,四旋翼无人机，进行simulink建模与仿真，对它的运动