例3-8 线性+非线性系统下载

weixin_39820835 2023-02-21 17:00:14

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本文介绍了非线性控制系统的基本概念，包括非线性系统的研究意义，通过实例阐述了非线性特性的常见表现，如放大器的饱和、电机的死区和传动机构的间隙。此外，讨论了非线性系统的特征，如无法应用叠加原理，稳定性分析复杂，以及可能存在的自激振荡现象。最后，提到了非线性系统分析与设计的几种方法，如相平面法、描述函数法和逆系统法。

本文介绍了非线性控制系统的设计方法，重点讨论了逆系统法和反馈线性化技术。首先阐述了非线性系统的反馈线性化，通过状态反馈控制将非线性系统转换为线性系统。接着，详细解释了逆系统方法的基本思想，包括如何构建逆系统和积分逆系统。此外，还提出了伪线性系统概念，它是逆系统与原系统串联的复合系统。最后，讨论了状态反馈控制的设计，通过设置闭环极点来实现系统的渐近跟踪控制。

非线性动力学系统建模与控制是工程难题，传统线性模型难以精确描述。本文提出基于Koopman算子的辨识与控制框架，通过将非线性系统映射到高维线性空间并降阶，简化辨识与控制流程。此外，团队还擅长多种科研领域的MATLAB仿真。

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