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基于MATLAB的六杆机构动力学分析与仿真.docx下载
weixin_39820835
2023-02-21 20:00:10
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六杆
机构
动力学
分析
与
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设计说明.doc
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的
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分析
仿真
一 系统模型建立 为了对
机构
进行
仿真
分析
首先必须建立
机构
数学模型即位置方程然后利用
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工具箱 Simulink 对其进行
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图 3 24 所示是由原动件 ( 曲柄 1) 和 RRR RRP
六杆
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各构件的尺寸为 r1=400mm r2=1200mm r3=800mm,r4=1500mm r5=1200mm 各构件的质心为 rc1=200mm,
基于-
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的
动力学
分析
仿真
一 系统模型建立 为了对
机构
进行
仿真
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首先必须建立
机构
数学模型 即位置方程 然后利用
MATLAB
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分析
工具箱 Simulink 对其进行
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图 324 所示是由原动件 ( 曲柄 1) 和 RRR RRP
六杆
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各构件的尺寸为 r1=400mmr2=1200mmr3=800mm,r4=1500mmr5=1200mm各 构件的质心为 rc1=200mm
RPR_RRP平面
六杆
机构
系统的
MATLAB
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