求助各位大佬代码问题

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怎么用89c52单片机读取mpu6050的角度数据来控制led的开关。4个led，1234。读取6050横滚角。30度点亮1，负30度点亮2。读取俯仰角，30度点亮34。其他时候全灭。就这么简单我弄了3天没弄出来。

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用ai生成代码各种报错

Build target 'Target 1' compiling main.c... main.c(4): warning C318: can't open file 'mpu6050.h' main.c(5): warning C318: can't open file 'iic.h' main.c(21): warning C206: 'IIC_Init': missing function-prototype main.c(22): warning C206: 'MPU6050_Init': missing function-prototype main.c(32): warning C206: 'MPU6050_Read_DMP': missing function-prototype main.c(33): warning C206: 'MPU6050_Get_Eulerian_Angle': missing function-prototype main.c(33): error C267: 'MPU6050_Get_Eulerian_Angle': requires ANSI-style prototype main.c(33): error C202: 'NULL': undefined identifier Target not created.

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@不爱吃苦瓜！ 感谢大佬回复，但是逻辑我都懂。我自己弄的时候各种没有库，去网上找都是32的库。作为一个小白没有注释就看不懂了，就只会用开关控制灯，求大佬指点

[不爱吃苦瓜！]

首先，你需要连接89c52单片机和MPU6050。然后，使用I2C协议将MPU6050的数据读取到89c52单片机中。接着，在89c52单片机中编写程序，使得每次读取到MPU6050的横滚角和俯仰角的数据时，根据数据的大小，来控制LED的开关，即当横滚角等于30度时，点亮1号LED；当横滚角等于-30度时，点亮2号LED；当俯仰角等于30度时，点亮3号和4号LED；其他时候，全部LED熄灭。