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怎么用89c52单片机读取mpu6050的角度数据来控制led的开关。4个led,1234。读取6050横滚角。30度点亮1,负30度点亮2。读取俯仰角,30度点亮34。其他时候全灭。就这么简单我弄了3天没弄出来。

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