ABB机器人基础编程-常见数据类型及使用方法介绍.docx下载

weixin_39821620 2023-03-18 11:00:11

ABB机器人基础编程_常见数据类型及使用方法介绍 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/duxiaokang2014/87499675?utm_source=bbsseo

...全文

19 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

ABB机器人基础编程_常见数据类型及使用方法介绍

ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例

ABB机器人-高级编程.docx

ABB机器人编程程序解析(1) ABB机器人编程1 程序解析: 1、此程序是典型的ABB机器人官方编程思路与方法，分为主程序,初始化例行程序和轨迹程序。 2、思路清晰,结构编排明确，方便使用者阅读。％％% VERSION:1 LANGUAGE:ENGLISH %%% MODULE MainModule PERS tooldata tGripper：=［TRUE,［[0，0，100］，［1,0,0，0］］,［25，［0,0，10]，［1,0,0,0]，0，0,0]]； PERS wobjdata WobBox:=［FALSE,TRUE，"",［［1，1，1］，［0,0，0，0］］,[[0,0,0］,［1，0，0，0］］]; CONST robtarget pPointA：=［[1,1，1］,［1,1,1,1］,［-1,0,0，0]，[9E+09，9E+09，9E+09,9E+09,9E+09,9E+09］］； CONST robtarget pPointB:=［［1，1，1]，［1,1,1，1］,[-1，0，0，0］，[9E+09，9E+09,9E+09，9E+09，9E+09,9E+09］］; CONST robtarget PHome：=［[1,1,1］，［1,1,1，1],［-1，0，0,0］，［9E+09,9E+09，9E+09,9E+09,9E+09,9E+09］]； PERS loaddata load_Empty:=[1，［0,0,0],［1，0,0，0］，0,0，0］; PERS loaddata load_Box：=［20，［0,0，0］，[1,0,0，0]，0,0，0]；以上是固定的数据存放位置。 PROC main（) 主程序，是一个程序的开始 rInitial; Accset 60,60; 此部分其实可放入到rInitial中去，这样管理起来更方便 velset 100，100；此部分其实可放入到rInitial中去，这样管理起来更方便 WHILE TRUE DO rBox; 在此指令后插入0。3秒的等待指令，防止CPU过负荷的情况出现. ENDWHILE ENDPROC ABB机器人编程程序解析(1)全文共11页，当前为第1页。 PROC rInitial（） SetDo DOGrip，0; WaitDI DIGripReleased，1； MoveJ pHome, v300, z50， tGripper; ENDPROC ABB机器人编程程序解析(1)全文共11页，当前为第1页。 PROC rBox（) MoveJ offs（pPointA，0,200,500)， v1500, z100，tGripper； MoveJ offs(pPointA,0，200，0）, v1500， z50,tGripper; A： TPErase; IF DIAllowPick=1 THEN WaitTime 0； ELSEIF DIAllowPick=0 THEN TPWrite "Signal of AllowPick no ready,Please Check！"； GOTO A； ENDIF MoveL pPointA，v800， fine, tGripper； SetDo DOGrip，1； WaitDI DIGripPicked，1; Gripload load_Box; 这一句很重要的，设定机器人的实际负荷情况，有利于机器人伺服控制的优化 MoveJ offs(pPointA，0，0,500）， v1000, z100, tGripper； MoveJ offs(pPointB,0，0,200), v1000， z50， tGripper\WObj:=WobBox； MoveL pPointB， v1000, fine， tGripper\WObj:=WobBox; SetDo DOGrip，0； WaitDI DIGripReleased,1； Gripload load_Empty； MoveL offs(pPointB,0,200，0）, v800， z50, tGripper\WObj:=WobBox； MoveJ offs（pPointB，0,200，500）, v1500, z100， tGripper\WObj:=WobBox； ENDPROC ENDMODULE ABB机器人编程02 程序解析: 1、此程序编写的思路是完全按照比赛题目中的要求的进行，就是按步就班式的 2、思路清晰，结构编排明确，方便使用者阅读。 3、有相应的写屏信息提示，方便操作员对机器人运行状态的了解。 4、有一点小问题，就是缺少初始化的部分。 ABB机器人编程程序解析(1)全文共11页，当前为第2页。MODULE

下载资源悬赏专区

13,655

社区成员

12,654,265

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章