onnx量化后的hrnet转rknn下载

weixin_39821051 2023-03-18 14:00:19

精度和原pth模型百分百对齐，代码参考博客 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_16792139/87527136?utm_source=bbsseo

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该代码展示了如何加载一个预转换为ONNX格式的模型并进行推理。它涉及到图像预处理，包括坐标转换、仿射变换和归一化，以及使用RKNN库进行模型推理。最后，代码将结果解码并可视化关键点预测。

本文系统讲解RKNN Toolkit2在瑞芯微芯片（如RK3568/RK3588）上的模型转换与嵌入式部署全流程，涵盖YOLOv5等模型的ONNX导出、INT8量化校准、算子兼容性处理、C/C++ Runtime API调用、内存优化及性能分析。重点解析量化精度控制、动态形状限制、不支持算子应对策略，并提供校准集构建、预处理一致性、通道顺序匹配等关键实践要点。

打开链接下载源码： https://pan.quark.cn/s/3b4f389a7bb7 Matlab可用于构建机械臂的工作区域，Matlab也适用于创建机械臂的工作区域。

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