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智能机器人设计制作 课程设计报告 设计目的 用MT- U机器人小车平台，加装相应传感器并编程，实现智能控制至少包含以下功能： 2.1 具有制定速度的前进、后退、停止。 2.2 具有避障能力 2.3 具有转向功能 2.4 具有定距离行走控制 设计任务 通过机器人的I/O口控制机器人在规定速度下完成前进、后退、壁障、转向、定距离 行走的功能。 MT-UROBOT的内部结构 3.1 MT-UROBOT结构简图： 3.2MT-UROBOT主要控制按钮和相关系统接口如下图所示。 控制按键部分 左图相关控制接口和控制开关 电源开关按钮 控制MT-UROBOT电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。 "充电口" 将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电 下载口 用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另一端 与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。 备用电源 此电源接口可以接外接电源，主要作用是为电机提供电源。在系统运行过程中，电机做 功 功率消耗掉大部分的电池能量，为了提高系统的连续运行时间，可以为电机提供外部动 力，当备用电源接口上接有外部电源时，将切换开关拨至左边，电机就可以从外接电源 那里取电。 切换开关 电机使用内部电源或者外接电源的选择开关。 右图相关控制接口和控制开关 指示灯 绿色灯为电源指示灯，按下MT-UROBOT的开关后，这个灯会发绿光。 红色灯为电源欠压指示灯，当机器人电源电压不足时，欠压报警的红灯亮，这时就该给 机器人充电了。 "通信"指示灯 "通信"指示灯位于机器人主板的前方，与电源绿色指示灯为同一个灯，在给MT- UROBOT下载程序时，这个绿灯会闪烁，这样就表明下载正常，程序正在进入机器人的"大 脑"即CPU。 "充电"指示灯 充电指示灯不在控制盒上，在充电器上。当你给机器人充电时，充电器上的指示灯发红 光，充电完成后充电器上指示灯发绿光。 UP、DOWN、OK按钮 UP和DOWN用来选择机器人开机后将要执行的动作，可以在液晶显示屏上观察，OK相当于 PC机的ENTER键，用来进入某一功能。 RESET按钮 用来复位机器人系统，让机器人重新运行或者下载新的程序。 DOWN按钮 当使用UP、DOWN、OK按钮选择了下载功能后，若机器人与PC机连接状态良好并且编译没 有错误时，可以通过DOWN按钮令机器人进入下载等待状态。 RUN按钮 当程序下载完成，并且用UP、DOWN、OK按钮选择了运行后，RUN按钮开始机器人的运行。 MT-UROBOT的连接和检测 很多情况下MT-UROBOT是要和计算机连接以后使用的。连接MT- UROBOT是一项基本操作，下面是连接的标准步骤： 取出串口连接线。一头接MT- UROBOT的"下载口"插口，另一头接PC机箱后的9针串口。如果你的电脑后面没有空余9针 串口，请咨询电脑维护人员。（可以把暂时不用的设备移开，腾出一个串口。）或者通 过USB转串口。 打开MT-UROBOT，按击控制按键中的"开关"键，见到"电源"指示灯发光即可。 3.开机后液晶显示屏LCD显示正常。有两个选择："运行"和"下载"用户可以通过左侧的上 下按钮进行选择，运行OK后进入运行或者下载。 如果液晶屏是空白的，检查电池是否有电，接触是否良好，请充电或更换电池。如果没 有出现用户界面提示，说明操作系统没有正常运行，按复位键重启系统 MT-UROBOT的检测 在机器人的出厂光盘中，有机器人的检测原程序（MTUCheck.C），用户拿到的机器人中 已经下载了这个检测程序，用户可以直接开机进行检测。 实现功能 先直行一段时间然后检测前方是否有障碍，当1号红外检测到障碍则小车以一定速度 向后退一小段时间后向右转，当2号红外检测到障碍则小车以一定速度向后退一小段时间 后向右转，当3号红外检测到障碍则小车以一定速度向后退一小段时间后向左转。最后当 小车以一定速度运行一段时间不遇到障碍物则小车停止。 六、程序原理图 C语言程序 附录：产品的主要技术性能和参数 " 参数名称 "性能指标 " "外形尺寸 mm "220mm×180mm " "质量(重量) Kg " 2.1 " "运行 "可实现R=0转弯，速度可调，Vma" " "x 60cm/s " "电池 "额定电压7.2V，锂电池。 重复 " " "充电次数：1000次。 " "连续工作时间 " 2h " "串口速率 "9600bps " "人机交互 "可通过程序的下载，执行界定的" " "功能并将信息反馈，实现人机交" " "互 " "扩 展 "可进行机械、电子、软件的扩展" " "、MTBUS＋扩展 " ----------------------- 智能机器人设计制作全文共6页，当前为第1页。 智能 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_43934844/87529244?utm_source=bbsseo