基于Arduino的超声波测距系统设计任务书.docx下载

weixin_39821620 2023-03-19 09:30:16

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其中，Arduino单片机：作为整个系统的核心控制器，接收来自超声波测距仪传感器的距离信号，并根据不同的距离变化，控制LCD显示屏、电机、蜂鸣器和LED二极管的状态；该系统的测试结果将会进行距离测量，当测量到的距离小于一定范围时，超声波测距仪模块将会触发蜂鸣器和LED二极管模块，从而产生声光报警的效果。该系统的软件流程图主要描述了系统运行的流程，包括超声波测距、距离判断、距离显示、转速计算、电机控制、警报控制、LED控制和等待状态等环节，使系统能够实现超声波测距、距离显示、电机控制、声光报警等功能。

任务要求能够利用arduino和超声波传感器测量与物体之间的距离，精度可以实现小数点后两位。系统总体设计超声波传感器：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离。 Arduino：为控制核心，在其中对传感器进行相应的处理和算法...

HC-SRO4 超声波测距 VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了Arduino上的5V引脚。 Trig (Trigger）引脚用于触发超声波脉冲。(A0） Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。（A1） GND 应该连接到Arduino的地。 int TrgPin = A0; int EcoPin = A1; float dist; void setup() { Serial.begin(9600); //设置TrgPin

超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,纵向分辨率较高,对色彩、光照、电磁场不敏感,因此超声波测距系统对于黑暗,有灰尘或者烟幕、有毒等恶劣环境有很强的适应能力。超声波测距系统迅速、方便、计算简单,易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到实用的要求。超声波测距系统在移动机器人研制上也得到了广泛的应用,常用于机器人的避障、定位、地图构建和路径规划。Ⅰ超声波测距的原理超声波发射器向某一方向发射超声波,同时...

基于Arduino的超声测距系统的设计【摘要】Arduino是目前较为流行的电子互动平台，基于嵌入式系统开发，具有使用简单，功能多样，价格低廉等优点，广泛应用于电子系统设计和互动产品开发方面。我们采用Arduino作为主控制器，结合超声测距模块，1602液晶模块，进行了超声波测距系统的软硬件设计。【关键词】Arduino；1602液晶；超声测距一、“电子积木”Arduino近几年，欧美大学皆相当流...

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