智能港口-港口自动化.doc下载

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DGPS自动纠偏与箱位管理系统 基于DGPS的轮胎吊自动纠偏与箱位管理系统采用差分GPS技术得到厘米精度的位置数据， 建立码头区域的二维坐标系。在数字化堆场中确定轮胎吊的位置和行驶偏差，结合大车 电机编码器数据推导，根据轮胎吊运动经验模型，实现轮胎吊的箱位检测和自动纠偏功 能。 系统描述 DGPS终端通过无线网络将机器位置和作业信息传送给服务器，服务程序全景显示堆场状 况，记录并维护堆场上集装箱的堆放情况，分析堆场和操作任务情况，实现箱位管理功 能；系统同时实现了过箱防撞、任务提示和位置导引等功能。 该系统能够减少因司机疲劳驾驶产生的故障，提高操作的效率和安全性。 性能和参数 定位精度：99%； 控制刷新率：1~5Hz；自动纠偏有效率>98%； 行走偏差：启动和停止阶段为±100mm,；正常行走阶段为±50mm； 启动和停止时间：6~8秒； 供电：220V；功耗：IP65； 系统定位精度为+/-3cm； 程序控制刷新率为1~5Hz；自动纠偏有效率>98%； 启动和停止阶段为±60mm,；正常行走阶段为±30mm； 启动和停止时间为6~8秒；且支持多种PLC的兼容； 供电：220V；功耗：<5W；运行温度：-10～60 ； 24小时全天候工作。 应用方案 在码头堆场油改电滑轨上安装激光反射装置和头尾标记；在轮胎吊上安装激光距离传感 器，激光反射板，嵌入式集成控制单元及供电系统。控制器与电控PLC通信交换数据，根 据当前的测距状况对PLC进行控制，实现自动纠偏和安全保护等功能。 该系统辅助"油改电"轮胎吊作业，其安全、高效、节能、减排等特征，充分体现了港口 向科技化转变的步伐。 固态计数与无线抄表系统 计数器可以安装在各种码头机械和需要计数计时的设备（如变电站等）上，支持轮胎吊 、轨道吊、岸吊、正面吊、堆高机以及各类散货机械等常用码头设备。 口设备的维护需要各项机构和生产数据的实时有效，然而机械计数不准确，抄取不方便 ；另外设备状态数据种类越来越多，数据统计越来越难，因此迫切需要固态计数和无线 抄表系统(简称"无线抄表系统")。 本系统由三部分组成： 前端固态计数器可以适用不同设备和不同信号的数据采集，支持 港口各种机械的计数计时需求； 抄表网络和终端：港口工作人员可以通过手持PDA，利 用公用频段现场抄表，或通过电台、无线网络等方式将数据定时发送给服务器； 后端数 据管理平台能通过友好界面准确有效显示各项数据，对数据进行分析和处理，提供机械 运行报表，并科学高效的指导维修管理工作。 性能和参数 智能电源管理：系统支持两路24V电源输入。一路为主供电源，一路为备用电源，平时由 主电源供电，主电源断开时由备用电源工作。可以配置备用电源的工作时常并自动关闭 。实现不间断运行和节能控制。 多通道多类型信号采集：系统共有10个采集通道，可以同时采集10路信号；信号形式多 样化，可配置为24VDC，110VAC，220VAC。可以采集开关量信号、脉冲计数以及测频计时 。 可以接入其他系统：系统预留串口，可以接入数传电台，Wifi，GPRS等网络，结合专用 软件，实现远程自动抄表。可以接入维修平 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_43934844/87505548?utm_source=bbsseo