悉尼科技大学 :一种新的非侵入式脑机接口提供基于意念的高精度机器人控制

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2023-03-26 14:17:03

悉尼科技大学 (UTS) 的研究人员开发了一种非侵入式传感器,他们说,这种传感器可以仅通过思想来控制机器人——他们已经与澳大利亚军队合作,将这项技术投入使用。

 

UTS 教授兼通讯作者 Francesca Iacopi 在一篇新论文中称:“免提、无语音技术可随时随地在实验室环境之外工作。它使控制台、键盘、触摸屏和手势识别等界面变得多余。”详细介绍技术。“通过使用尖端的石墨烯材料,结合硅,我们能够克服腐蚀、耐用性和皮肤接触电阻的问题,开发出可穿戴的干式传感器。”

脑机接口 (BMI),也称为脑机接口 (BCI),并不是一个新概念,这也不是它们第一次被证明——但之前在完全控制复杂机器人技术方面所做的努力通常依赖于插入用户大脑的侵入式传感器。相比之下,UTS 系统只是简单地放置在用户头皮背面的六角形网格中——但它的创造者声称可以承受恶劣的环境。

 

 

“我们的技术可以在两秒钟内发出至少九个命令。这意味着我们有九种不同的命令,操作员可以在这段时间内从这九种命令中选择一种,”Chin-Teng Lin,教授兼合著者 Chin-Teng林解释道。“我们还探索了如何最大限度地减少来自身体和环境的噪音,以便从操作员的大脑中获得更清晰的信号。”

这九个命令使用增强现实显示器显示给操作员。专注于九个显示的命令之一,它会自动发送到连接的机器人。在澳大利亚陆军的实地测试中,配备 BMI 的士兵被告知使用传感器来操作 Ghost Robotics 四足陆地无人机,该系统的准确率为 94%。

参考内容

https://www.hackster.io/news/a-new-non-invasive-brain-machine-interface-offers-thought-based-robot-control-with-high-accuracy-825e3d406d62

—— End ——

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