如何在树莓派4B上构建 LiteOS？

[Jiaming]

https://support.huaweicloud.com/build-IDE-LiteOS/zh-cn_topic_0314196090.html

• Ubuntu Version 14.04及以上版本（x86-64），作为编译Huawei LiteOS的服务器，进行交叉编译。
• GNU Arm Embedded Toolchain编译器，用于代码编译。
• GNU Make构建器，用于文件组织与链接。
• python 2.7/3.2+，pip包管理工具，kconfiglib库，用于编译前通过图形化界面完成配置。

安装工具

安装GNU Arm Embedded Toolchain编译器

对于64位芯片架构，官方下载地址为：64位GNU Arm Embedded Toolchain编译器(https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-a/10.2-2020.11/binrel/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-elf.tar.xz)，建议使用最新版本的 aarch64-linux-gnu 编译器。

tar -xvf gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
# 添加到 PATH 路径
export PATH=$PATH:/home/q/gcc-aarch64-none-elf/bin
source ~/.bashrc

# ubuntu 中既有 python2 又有 python3，建立软连接
cd /usr/bin && sudo rm python && sudo ln -s "python3.8-path" python
sudo pip install kconfiglib

 

交叉编译运行

下载Huawei LiteOS代码

请下载完整的Huawei LiteOS代码，代码仓在gitee上，请选择master分支进行下载：LiteOS代码仓库。

拷贝开发板配置文件为根目录.config文件

根据实际使用的开发板，拷贝 tools/build/config/ 目录下的默认配置文件 ${platform}.config 到根目录，并重命名为.config。

配置系统（可选）

如果不希望使用系统的默认配置，可以在Huawei_LiteOS根目录下执行make menuconfig命令，在图形化配置界面中自行裁剪模块或修改配置。修改完保存菜单退出，其修改默认会保存到根目录下.config文件中。

清理工程

在编译前，先在 Huawei_LiteOS 根目录下执行 make clean 命令删除以前编译出的二进制文件。

编译工程

在Huawei_LiteOS根目录下执行make命令即可完成工程编译，编译结果会在屏幕上输出。

以Cloud_STM32F429IGTx_FIRE为例，生成的系统镜像文件、反汇编等文件保存在out/Cloud_STM32F429IGTx_FIRE目录中，库文件在out/Cloud_STM32F429IGTx_FIRE/lib目录中，中间文件在out/Cloud_STM32F429IGTx_FIRE/obj目录中。

 

 

修改 config.txt

arm_freq=250
kernel=kernel8.img

启动

启动树莓派。

 

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Huawei_LiteOS.bin、Huawei_LiteOS.elf、kernel8.img 的区别？

https://blog.51cto.com/u_15214399/2809830

• .bin：由汇编程序直接汇编得到的二进制代码
• .hex：可烧写到单片机中，被单片机执行的一种格式
• .elf：将二进制文件bin和程序描述文件打包后的一种执行文件，下载到程序里的依然是bin文件的部分，elf 用于仿真和调试。
• .img：树莓派4 默认使用 kernel7l.img 启动（32-bit），kernel8.img（64-bit）。

 

如果将 LiteOS 作为 Jailhouse之上运行的一个 cell？待后续...