Deng_Xian_Shemg 2023-04-06 12:03:08
说说个人对goplus的看法 基于go，这没什么好说的，不过也是很奇特的一个，py基于c，Java基于c，就你基于go。 go有运行时，和那些底层语言不一样，所以性能也不一样，基于go带来多少性能损失。 go本来就简单，复杂度不高，goplus以go为后端，为了让go更简单？ 为了解放那些使用py的人，让他们使用goplus搞机器学习？你倒是多搞一些机器学习库啊！ py就是一坨答辩，写不了大项目，无奈库太多了，不得不用。 我觉得有点意思的地方也就是语法类似py，执行的时候会将goplus代码转换为go，然后执行；想试试用go味道的py是什么感觉；tmd你都没语法提示恕我直言，狗都不用。
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117页-图解重要数据处理安全要求(1).pdf
117页-图解重要数据处理安全要求(1)
基于C++与ROS的双机械臂协同控制系统：Gazebo仿真与UR10实体机器人集成开发实践
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统，实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟，并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩，所有程序代码均通过系统性调试验证，保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块：基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段，开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块，通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面，建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路，解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践，可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念，控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展，具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发，例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据，特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明，便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
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基于混合规划求解机组组合（yalmip+Cplex实现）
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