如何在BL31中添加自己的驱动

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2023-04-07 21:11:49

课时名称	课时知识点
如何在BL31中添加自己的驱动	ATF/TF-A/trustzone/TEE/ARMV8/ARMV9

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#### 收益：学习《ATF架构开发精讲》课程的收益如下:1、全体系的掌握ATF/TF-A的核心知识点;2、掌握ATF的设计核心思想，能够进入软件架构层次的各项设计；3、学习和理解理解Armv8/Armv9架构、Trustzone架构4、技术水平提升N个level, 掌握快速的学习方法；#### 课程简介和大纲该课程包含但不限与以下章节：ATF基本术语/概念/设计思想大扫盲大系统的启动流程BL1启动流程详解BL2启动流程详解BL31的初始化流程详解BL31跳转到BL32的流程详解BL31跳转到BL33的流程详解BL31对异常中断的支持Runtime Service的定义Runtime Service大总结(系统里包含了哪些Runtime Service)ATF初始化Normal cpu contextATF初始化secure cpu contextATF中的Switch cpu contextATF中对多核的支持ATF中的栈的设计ATF对中断的管理ATF对MMU的使用ATF对PSCI的支持ATF对SEDI的支持及其使用场景SCP和SCMI简介如何在BL31中添加自己的业务如何在BL31中添加自己的驱动

SPL运行在EL3级别，kernel运行在EL1级别，SPL本身没有从EL3切换到EL1，这个工作由BL31完成，每一款芯片切换级别的具体方法都不一样，在RK3588芯片手册中没找到切换操作以及相关寄存器说明，咨询厂家也不提供技术支撑，这种情况下我们只能抹黑一点一点尝试跳过BL31、BL32、BL33，反复试验后确认只能跳过BL33（uboot）阶段，BL1/BL31/BL32等二进制阶段都跳不过去。快速启动对于嵌入式应用的重要性也不言而喻，就像快速反应部队，必须在受到攻击前整装完毕予以还击；

今天依照《linux设备驱动开发详解》手动配置一下内核，主要是如何在内核中添加自己的选着，比如增加一个自己添加的驱动，具体过程如下： 1、首先在drivers目录下添加自己驱动的目录，暂命名为mydriver。使用命令mkdir mydriver 2、在mydriver目录下

如果您想让自己的Unity3D游戏在发布到苹果的App Store或者谷歌的Google Play商代后具备获利赚钱的功能，首先就可以考虑在自己的游Unity戏工程中添加Unity系列的广告，然后诱使玩家并在合适的时机播放，玩家在观看广告后，您就可以获取收益了。那么通过本系列课程，您将学会如何在自己的Unity游戏工程中开启Unity原生广告的功能，以及如何编码实现并显示Unity插屏视频广告，Unity奖励视频广告，以及Unity横幅广告。

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